直線模組三種伺服控制系統(tǒng)

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：520

我們都知道直線模組的運動需要外部驅(qū)動和控制，通常我們可以根據(jù)需求來配置步進或伺服電機驅(qū)動，那么，這兩者我們?nèi)绾芜x擇呢？簡單記住一點，就是對速度和精度要求比較高配伺服電機。這是由于伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可精準控制位置和速度，今天我們詳細來看下直線模組用伺服控制系統(tǒng)的種類不同。

首先我們先了解下伺服控制系統(tǒng)中的伺服電機特點，它具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅(qū)動控制直線模組的運動。下面我們來看下三種伺服系統(tǒng)：開環(huán)進給伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

第一種：開環(huán)進給系統(tǒng)
開環(huán)進給系統(tǒng)是數(shù)控機床中最簡單的控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件一般為步進電機，其控制原理也很簡單，并且控制精度較低，速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結構簡單，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場合中得到較廣泛的應用。

第二種：半閉環(huán)控制系統(tǒng)
這種控制系統(tǒng)通常采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統(tǒng)，這種定位精度比閉環(huán)要差一些，交開環(huán)進給系統(tǒng)要好些，但驅(qū)動功率大，快速響應好，因此適用于各種數(shù)控機床。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統(tǒng)誤差。
另外，半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。

第三種：閉環(huán)控制系統(tǒng)
如果您需要滿足數(shù)控機床的高精度要求，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。因為這種閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。這種系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設計和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是精度較高，但系統(tǒng)的結構較復雜、成本高，且調(diào)試維修較難，因此適用于大型精密機床。

對于高精密滾珠絲桿模組來說，通常是選擇伺服電機組建伺服系統(tǒng)的，這也才能發(fā)揮直線模組的性能，當然，如果定位精度需求并不高，使用步進電機也是可以的。下面雷子科技再為大家介紹下伺服電機的安裝過程需要注意的一些問題。

安裝伺服電機時，握住伺服電機本身，不要握住編碼器、電纜或連接器區(qū)域。握住這些較弱的區(qū)域會損壞伺服電機；確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)；如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機；在安裝、拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。
 
伺服控制系統(tǒng)的選擇需要我們根據(jù)項目的需求來確定，對于高精度的直線模組使用來說，使用閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)更能發(fā)揮滑臺模組的定位高精度等特點，伺服電機的選擇有很多可選，國產(chǎn)的一般情況下足夠使用了，如果需要更穩(wěn)定系統(tǒng)可以使用進口國外品牌，選購高精度直線模組，咨詢過廣東雷子科技再決定！

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本文關鍵詞： 直線模組 滑臺模組 絲桿模組