直線模組伺服單元作用分析

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：252

直線模組如果想獲得精準(zhǔn)的直線往返運(yùn)動控制通常需要使用伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，而它的控制通常我們使用伺服單元也就是伺服驅(qū)動器來控制，通常我們有這三種控制方式：轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制，具體需要采用什么樣的控制方式需要根據(jù)用戶的實(shí)際需求來定。

直線模組伺服單元對伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，而位置控制是通過發(fā)脈沖來控制，這三種控制方法詳細(xì)的介紹這里不再贅述，我們重點(diǎn)來看下我們該如何選擇使用這三種控制方式。

首先我們知道就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看：轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。

如果我們的直線模組對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，那么就是用轉(zhuǎn)矩模式；如果我們需要對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式相對來說比較實(shí)用；如果我們的項(xiàng)目所使用的控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)；如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

當(dāng)我們對直線模組運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（如使用低端運(yùn)動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率。

根據(jù)我們所選擇的伺服電機(jī)和驅(qū)動器品牌不同，使用方法可能稍有區(qū)別，這需要我們根據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品說明操作即可，雷子科技使用深圳杰美康伺服套裝，物美價(jià)廉，可以很好地滿足用戶需求，當(dāng)然，我們也可以選擇臺達(dá)伺服電機(jī)和驅(qū)動器，使用上的問題可以隨時(shí)咨詢我們。

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