來源:雷子科技 時(shí)間:2021-07-21 瀏覽數(shù):269
直線模組中絲桿模組在越來越多的自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用,這得益于其可以提供高精度的定位和高負(fù)載能力,而且堅(jiān)固耐用讓其在很多自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用,那么其高精度都是由于哪些機(jī)構(gòu)或者設(shè)計(jì)而來的,下面我們看下。
對于絲桿直線模組來說高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決定,在性能穩(wěn)定的線性模組中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)可以由導(dǎo)軌元件來組成,我們可以通過絲桿模組的基本組成可以大概了解到這些,性能**的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌可以提供更好的機(jī)械運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和長期運(yùn)動(dòng)性能,其中有個(gè)重要的地方要注意,就是滾珠絲桿的間隙。
由于絲桿水平放置與垂直放置其裝配要求是不同的。即使是垂直放置。有無重力平衡系統(tǒng),其裝配要求也是不同的。如果直線模組絲桿并非能夠消除軸向間隙的雙螺母絲桿所以一般在水平放置時(shí)使用光柵進(jìn)行閉環(huán)控制,并對伺服電機(jī)設(shè)定偏差。如對位置要求不高可設(shè)置校正用的行程開關(guān),在每次節(jié)拍完成后校正零位,并在電機(jī)參數(shù)上設(shè)定反向補(bǔ)償。對于垂直放置并有重力平衡的,請將重力平衡點(diǎn)設(shè)置在絲桿行程范圍外,保證絲桿在運(yùn)動(dòng)過程中所受軸向力方向不變。
當(dāng)用傳感器來測量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng),例如鋼直尺,就會成為測量對象的數(shù)據(jù)資料,所以廠家會將高度的形狀精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便提高其運(yùn)動(dòng)精度。
如果您的絲桿直線模組出現(xiàn)定位精度不精準(zhǔn),務(wù)必考慮下滾珠絲桿絲桿的精度決定整個(gè)機(jī)臺的精度,運(yùn)動(dòng)速度越快效果越明顯,最好整個(gè)模組更換高精度滾珠絲桿,比如TBI絲桿,如果需要請聯(lián)系雷子科技,提供原裝TBI絲桿直線模組。
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